Унициклы. Часть 1.
И решил посмотреть, а что у нас с данным видом транспорта.
P.S. Много текста.
http://www.jcwiki.ru/%D0%A3%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%BA%D0%BB
Уницикл
Уницикл или юнисайкл (от английского слова unicycle) – это одноколёсный велосипед. Слово состоит из приставки «uni» - один и «cycle» - колесо. Ещё его называют «моноцикл». Сегодня велосипед на одном колесе можно увидеть не только в цирке, но и на улицах города. Унициклы переживают второе рождение. Сегодня это новый необычный спорт, это универсальный тренажёр, это средство от стресса и гиподинамии.
Появился моноцикл ещё в конце XIХ века, когда в моде был велосипед «паук» или «пенни-фартинг» с огромным передним колесом (пенни), к оси которого жестко крепились педали, и совсем крошечным задним (фартинг).
Это был первый двухколёсный велосипед. Благодаря большому диаметру колеса «паук» мог преодолевать довольно высокие препятствия и рассматривался как перспективная конструкция транспортного средства. Но это было опасное средство передвижения: большая высота сиденья и центр тяжести, смещённый к переднему колесу, заставляли водителя лететь кубарем при резком торможении. Кто-то оставшийся неизвестным догадался убрать маленькое колесо, и средство передвижения стало гораздо безопаснее. Так и родился уницикл.
Потом появились моторизированные унициклы, интрациклы – когда водитель сидит внутри большого колеса, дициклы – когда пассажиры сидят между двумя параллельно расположенными колёсами. Идея о передвижении на одном колесе никогда не оставляла в покое изобретателей.
В 1904 году, когда уже появились бензиновые двигатели, итальянский конструктор Гаравалья создал интрацикл, который часто называют «дедушкой» всех моноциклов. На самом деле первые интрациклы были запатентованы в Америке ещё в 1869 году. Соперничество было яростным. В течении года один за другим запатентовали свои интрациклы Георг Бергнер из Вашингтона (штат Миссури), Аллен Грин и Елисей Дайер из Провиденса (штат Род-Айленд) и Ричард C. Хеммингс из Нью-Хейвен (штат Коннектикут). Но недостаточная балансировка, опасные вращающиеся детали вокруг водителя внутри колеса, переворот при резком наборе скорости или торможении помешали дальнейшему развитию интрациклов.
Уницикл, запатентованный Сидни Албартом Моррисом в 1909 году, предназначался для передвижения по улицам и имел руль, седло и тормоз, прижимающийся к шине рычагами. На первых унициклах колесо могло быть больше 40 дюймов в диаметре.
К 1937 году было запатентовано шесть конструкций моноциклов, использовавших бензиновые и электрические двигатели. Не все из них оказались жизнеспособными. Аппарат, названный «Dynosphere» (1932 год), оказался очень устойчивым, но двигался он только по прямой, т. к. свернуть его с намеченного пути оказалось делом не простым. Потом унициклы были забыты почти на 60 лет, и увидеть их можно было чаще всего только в цирке.
В 1954 году итальянский гонщик Луижди Бандини (Luiggi Bandini) сконструировал моноцикл и участвовал на нём в мотогонке Милан-Таранто.
Экстремалы, перешедшие на унициклы, выяснили, что одноколёсник ни в чём не уступает двухколёсным собратьям, он так же применим для горного экстрима, фристайла, триала. Этот маленький велосипед позволяет совершать удивительные и головокружительные трюки, развивает навыки маневрирования. Никому не под силу с первого раза проехать на уницикле, но научиться кататься способен каждый при наличии минимальной настойчивости и терпения.
А те, кто освоил одноколёсник, легче и быстрее учатся кататься на сноуборде, ездить на заднем колесе мотоцикла или ходить по натянутой проволоке. Потому что уницикл работает на все группы мышц человека и является универсальным тренажёром, развивающим чувство равновесия, балансировки и координации.
В китайской армии используются моноциклы для тренировки баланса, вестибулярного аппарата, владения телом.
В зависимости от предназначения моноциклы разделяются на:
- Фристайл - для прыжков и трюков. У него высокий подседельный штырь и узкое седло, традиционный размер колеса – 20 дюймов.
- Триал - для преодоления препятствий, для этого он прочнее стандартных и с широким колесом на 19-20 дюймов.
- Муни (Маунтин юнисайклинг )– для бездорожья и горных склонов. У такого уницикла удобное седло, диаметр шины 24-26 дюймов, бывают модели с тормозами.
- Туристический уницикл – для езды на большие расстояния. Большой диаметр колеса позволяет развивать скорость до 35 км/ч.
Помимо обычного существует множество разновидностей унициклов:
- Жираф — высокий уницикл с цепным приводом
- Колесо (Ultimate wheel) — колесо с педалями
- Многоколёсный одноколёсник — уницикл, имеющий два или более соприкасающихся колес, которые крутятся в противоположных направлениях. Для того, чтобы ехать вперёд при чётном числе колёс, необходимо крутить педали назад
- Большое колесо — уницикл с колесом 29 дюймов и больше
- Импосибл (Impossible wheel) — колесо с металлическими пластинами для ног вместо педалей
А некоторые изобретения из этой области тяжело как-то классифицировать... Создатели Sun Cycle считают, что их изделие «объединяет в себе такие популярные снаряды, как виндсёрфинг и скейт». К двухметровому колесу сбоку прикреплена подвесная площадка, не имеющая контакта с землей.
Жители больших городов начинают интересоваться унициклами как средством передвижения. Во-первых, благодаря своей компактности, одноколёсник не занимает много места в квартире, с ним можно заходить в транспорт или магазин. Во-вторых, он максимально безопасен для самого водителя и окружающих. Ему не страшны «пробки» на дорогах. И, наконец, самое главное - не обязательно выделять для тренировок специальное время - достаточно просто ездить на нём на работу и по делам.
Американский учёный Клод Шеннон (Claude Elwood Shannon), основоположник современной теории информации и связи, прославился ещё и тем, что, работая в Bell Laboratories в 1941 году, катался по коридорам лаборатории на одноколёсном велосипеде, одновременно жонглируя мячиками. А японец Акира Мацусима установил мировой рекорд по дальности и продолжительности езды на одноколёсном велосипеде, преодолев 5 248 км от Ньюпорта (штат Орегон, США) до Вашингтона с 10 июля по 22 августа 1992 года.
Лютеранский пастор-экстремал Ларс Клаузен в 2002 году проехал 5000 миль на своём уницикле по Соединенным Штатам Америки, собирая по дороге пожертвования для эскимосов Аляски.
Сейчас начинают развиваться такие виды спорта как хоккей и баскетбол на моноциклах.
Канадский инженер-самоучка Дэниел Вуд одним из первых стал применять в унициклах гиросенсоры. Моноцикл Вуда SBU (Self Balancing Unicycle) переводится как самоуравновешивающийся уницикл.
В 2010 году компания Honda Motor представила в Токио новый уницикл U3-X, особенностью которого является способность двигаться в любом заданном направлении вперед, назад, вбок, по диагонали. Направление движения, выбирается под воздействием веса ездока, который при желании сменить маршрут слегка отклоняется в нужную сторону.
Ключевым элементом U3-X является всенаправленное колесо, а также технология контроля баланса, разработанная для роботов ASIMO.
Honda U3-X похож на цифру 8, в которой нижний круг является колесом, а на верхнем укреплено сиденье. В высоту уницикл всего 65 см и весит менее 10 кг. Передвигаться можно со скоростью до 6 км/ч, заряда ионно-литиевой батареи хватает на один час работы. По заявлению президента компании самоуравновешивающийся уницикл уже в недалеком будущем может стать «весьма эффективным персональным транспортным средством». А конструктор Синъитиро Кобаяси считает, что созданная им новинка «безопасна в эксплуатации и вполне может использоваться школьниками для поездок из дома на занятия и обратно».
Подобные сигналы улавливаются гиросенсорами и передаются киловаттному двигателю. К тому же Solowheel весит всего девять килограммов и имеет ручку для переноски, так что владелец при необходимости может легко воспользоваться общественным транспортом, держа свой «транспорт» в руках или положив его в рюкзак.
